恒温動物（こうおんどうぶつ、（英: homeotherm, homoiotherm、仏: animal homéotherme、独: Homoiotherme, homöothermes Tier、露: гомойотермное животное）は、気温や水温など周囲の温度に左右されることなく、自らの体温を一定（homeostatic）に保つことができる動物を指すための用語。かつては、定温動物、温血動物とも言われた。対義語は変温動物。
かつては「恒温性」は哺乳類・鳥類に固有かつ普遍の特殊形質であると思われていたため、「恒温動物」という用語は（深い検討を欠いたまま）それらの生物に対して固定的に用いられていたが、様々な生物の体温に関する様々な事実の発見が積み重なるにつれて、そうした考え方はあまり適切ではない、と考えられるようになってきており、近年 用法が変化してきたり使用頻度が減ってきている用語である。
関連した生物学用語として、「内温性」「外温性」「異温性」がある。
内温性（endothermy）とは体温が主に代謝熱で維持されている状態。外温性（ectothermy）とは体温が主に外部環境によっている状態。つまり恒温動物とは内温動物のうち、自律的に体温を制御している動物である。
異温性（heterothermy）とは、恒温動物において部位、もしくは生理状態の違いにより体温が大幅に異なることをいう。[1]
[編集] 恒温と変温
温血動物（warm blooded animals）という言葉が暗に示すように、恒温性はかつては哺乳類・鳥類に固有かつ普遍の特殊形質であると思われていた。しかし、哺乳類・鳥類以外にも様々な生物で様々なレベルの体熱産生を伴う能動的な体温調節の例が発見され、哺乳類・鳥類においても、ナマケモノやカッコウのように変温動物といっていい体温調節を行うものがあることが知られるようになった。「哺乳類は恒温動物」・「魚類は変温動物」のように単純に2分類することや、ある生物をさして厳密な定義なしに恒温生物か変温生物かを議論することは少なくとも科学的とは言えないものである[2]。 ある生物の体温調節能力や機構を調査することはともかくとして、生物の体温調節能力を恒温と変温に分類することは特に意味があるわけではないので、学問的に厳密な定義を提唱することは近年行われていない。つまり、変温～内温～恒温は連続的であり、明瞭に線引きできるものではないし、されていない。
このような煩わしい議論や定義付けを避けるため、近年は'体温が主に代謝熱で維持されている'という意味での「内温性」「内温性動物」や、「高度な体温調節能力がある」といったような表記で留める例が増えている。哺乳類・鳥類以外の生物を記述するときに、あえて「恒温性」と表現し、高度な体温調節機能があることを強調することもある。
恒温が「恒に体温を一定に保つ」ことと考えるなら、そのような動物は発見されていない。「積極的な体熱産生と放散を伴って能動的にある範囲に体温を保つ」こととするならば、動物では様々な分類群に分布する（珍しくもない）生理特性である。例えばウミガメ、ネズミザメ類やマグロ類、昆虫類にはほぼ一定の体温を保ち、0℃の気温や、10℃の冷水の中でも活発に活動するものがある。この時の体温はクロマグロで35℃、ヒトやセイヨウオオマルハナバチでは40℃付近であるが、アカウミガメで23℃付近、ホホジロザメで26℃付近と比較的低い。つまり、アカウミガメやホホジロザメは〝冷血〟の〝恒温動物〟である。また、カツオやアキアカネ、カモノハシ、カッコウ等の活動時体温は外水（気）温よりも5～10℃以上高く 、40℃に達することもあるが、外温や運動の有無で体温が浮動し安定しない。つまり〝温血〟の〝変温動物〟である。このことからもわかるように、よく見る左図のような温度分布図は、その時の体温の高低を示しているに過ぎず、恒温動物と変温動物との差を象徴的に表すものではない。温血動物という言葉が用語として不適切なゆえんでもある。
植物においてもザゼンソウ、ヒトデカズラ(Philodendron selloum)、ハスなど、花器を開花期間中一定の温度に保つものが存在する。例えばザゼンソウでは4℃から15℃の外気温中で、肉穂花序の温度を24℃±1℃以内に保つが、これは多くのほ乳類や鳥類の体温日周変動幅より小さい。ただし、植物や昆虫における体温維持は花器や胸部など必要な部分および期間のみであることが多い。なお、鳥類やほ乳類も厳密な意味では全身の体温を保っているわけではない。耳介や足先などは大きく体温が変動する。ただし、日周変動の幅が1℃以内の体温（ヒト程度）を生涯保つような種の多くは、ほ乳類か鳥類である。
